目次
第1章绪论
  1. 1概述
  1. 2电机车控制国内外研究现状
  L3主要研究内容
第2章电机车的系统总体结构
  2. 1系统结构层次.
  2. 2控制系统的关键技术
  2. 2. 1炉号识别
  2. 2. 2精确对正
  2. 2. 3自动定位运行控制
  2. 2. 4 PLC控制系统
  2. 3微处理器的选择
  2. 4电源的处理
  2. 5小结
第3章炉号识别技术的研究
  3. 1炉号识别的射频识别解决方案
  3. 2低频电感祸合射频识别的实现原理
3. 2无源电子标签的能量供应.
3. 2. 2应答器至阅读器数据的传输
3. 3硬件电路的设计
  3. 3. 1感应器(电子标签)
  3.3.2天线
  3. 3. 3射频收发控制器
  3. 3. 4微处理器
  3. 4小结
第4章电机车定位运行控制
  4. 1电机车运行控制要求
  4. 2位置检测
  4. 3系统硬件组成结构
  4. 3. 1系统控制原理图
  4. 3. 2辨向计数实现原理
  4. 3. 3光祸隔离信号输入电路
  4. 3. 4输出驱动电路
  4.3.5复位和看门狗电路
  4. 4控制系统软件设计
  4. 4. 1运行曲线
  4. 4. 2电机车运行主流程
  4. 4. 3分段减速控制
  4. 5自动定位运行系统整体说明
  4. 6小结
第5章防撞装置设计
  5. 1防撞装置原理
  5. 2焦车防撞装置硬件构成
  5. 2. 1辨向测速电路
  5.2.2激光测距
  5. 3软件设计流程
  5. 4小结
第6章结论与展望
参考文献
附录