第一章绪论
1.1论文选题背景
1.2研究任务来源
1.3我国铁路起重机的发展与现状
1.3.1我国铁路救援起重机的发展
1.3.2我国铁路救援起重机的技术革新方向
1.4铁路救援起重机运行机构简介
1.5铁路救援起重机电气控制的应用软件介绍
1.5.1 CAN总线及其CANopen通信协议
1.5.2 CoDeSys工控软件介绍
1.6论文的主要研究方法及其研究任务
1.6.1具体的研究方法
1.6.2主要研究的任务
本章小结
第二章铁路救援起重机运行机构
2.1液压铁路起重机运行机构概述
2.2改造前铁路救援起重机液压传动系统工作原理
2.2.1供回油油路
2.2.2起升油路
2.2.3变幅油路
2.2.4回转油路
2.2.5吊臂伸缩油路
2.2.6自力走行油路
2.2.7伸支腿、均载油缸油路
2.2.8重铁伸缩油路
2.3改造后铁路救援起重机电气控制系统可行性分析
本章小结
第三章基于CAN总线的数据通信
3.1现场总线概述
3.2 CAN总线概述及其应用特性
3.2.1 CAN总线的层次结构
3.2.2 CAN的工作特性
3.2.3 CAN总线技术的通信协议
3.3基于硬件支持的CANOPEN通信协议
3.4 CAN总线应用于铁路救援起重机电气控制系统的可行性分析
3.4.1国内对铁路救援起重机自动控制的研究现状
3.4.2 CAN总线与上位机通讯的可行性分析
3.4.3 PC机的常用通讯方式
3.4.4 CAN总线与PC机通讯的实现
本章小结
第四章系统硬件的实现及其通讯策略
4.1系统控制元件介绍
4.1.1系统功能模块
4.1.2 EPEC控制器功能的实现
4.2系统实现的可行性分析
4.3系统硬件的实现
本章小结
第五章系统的软件设计
5.1 CODESYS工控软件介绍
5.2资源管理器
5.3铁路救援起重机电气控制系统的软件控制实现
5.3.1主要功能的初始化
5.3.2力限器角度传感器的设置
5.3.3数据的处理过程
5.3.4主程序
5.3.5原始参数的设置
5.3.6资源管理器中分配变量的物理地址
本章小结
结论
参考文献